简单足球案例启发：分层AI设计
{
1 足球队有自己的状态机==》update里调用队员的update
2 足球队员有自己状态机
{
1 全局状态
2 各自逻辑状态 ==》 enter excute exit
3 消息机制 ==》
{
1 队员==》HandleMessage
2 状态机==》m_pStateMachine->HandleMessage
3 状态 ==》m_pCurrentState->OnMessage
}
}
}
SoccerPitch --》 球场类，包含2个球门类，2个球队类，1个足球类， 创建窗口的时候就创建球场
--[=====[
主循环
{
g_SoccerPitch->Render()
//update game states
g_SoccerPitch->Update(); //会更新render里需要的所有数据
}
球队状态--> teamState : 攻击 防守 准备开球
{
一般球员状态 --> FieldPlayerStates
{
GlobalPlayerState 通用状态
ChaseBall 追球
Dribble 运球
ReturnToHomeRegion 返回自己区域
Wait 等待
KickBall 踢球
ReceiveBall 接球
SupportAttacker 援助攻击队员
//（状态可以写成单例模式）
ChaseBall* ChaseBall::Instance()
{
static ChaseBall instance;
return &instance;
}
}
守门员状态 --> GoalKeeperStates
{
GlobalKeeperState 通用状态
TendGoal 朝向目标
InterceptBall 拦截球
ReturnHome 返回自己区域
PutBallBackInPlay 把球传回到赛场中
}
}
球场-->update
{
1 球 --> update ：边界判断，更新球位置以及球朝向
2 球队 --> update
{
球队状态机->update ********
球员-> update
{
一般球员 --> update
{
1 一般球员状态机-->update ******** 也会修改逻辑值
2
{
计算合力
修改朝向
修改速度
修改位置
}
}
守门员 --> update
{
1 守门员状态机-->update ********
2
{
计算合力
计算速度
计算位置
更新朝向
}
}
}
}
}
changeState的调用地方--> 1 各种状态的Execute方法里 2 update里 3 消息处理方法里OnMessage
]=====]
一个AI游戏的组成部分 {
1 游戏类 ==》包含地图环境map renderUpdate
2 武器系统
3 弹药系统
4 触发器系统==》事件触发
5 路径规划导航系统 ==》寻路系统
6 AI角色类 ==》 moveEnity
7 有限状态机
游戏类
{
包含所有角色的容器==》可以分层标识，环境容器，ai角色容器。。。
自己有个状态机控制游戏的状态（开始 进行 暂停 结束）
采用分层状态机思想==》游戏状态机更新 角色状态机更新，其他状态机更新
}
AI角色类
{
a：继承于一个基类，有一个行为类包含所有行为(靠近，抵达 ，攻击，徘徊。。。。)
b：有一个状态机的指针，更新状态机==》更新角色的状态
c：使用消息机制传递消息参数信息
}
导航系统
{
利用图这种数据结构组成路点以及边，有一个基本的路点基类和边基类
利用dijkstra算法和A星算法获得路径==》光滑处理路径（粗略快，精细慢）
寻路优化：提前存储好路径线路（这个需要好好配合地图路点），时间片段规划（有些方法不必每次都调用）
}
触发器系统
{
一些特定的节点或者条件满足需要触发一些表现，（寻路点，打死npc，过河变成游泳姿态）
}
武器系统
{
实现一个基类，所有的武器继承它，每把武器进行虚函数重写进行特质化
}
子弹系统
{
实现一个基类，所有的子弹继承它，每把武器进行虚函数重写进行特质化
}
}